Принципы одни и те же, но цели, формат и темп занятий подбираются под возраст и конкретный запрос: для ребёнка это часто коммуникация, учебное поведение и бытовые навыки, для взрослого — самостоятельность, социальные и функциональные навыки в повседневной жизни.